Raskaiden{0}}niittokoneiden alkuperä voidaan jäljittää 1800-luvun lopulle. Tänä aikana, kun maatalouden koneellistaminen alkoi muotoutua, ihmiset pyrkivät tehostamaan niittyjen hoitoa laitumilla ja viljelysmailla kokeilemalla mekaanisia keinoja korvata käsikäyttöiset viikate. Varhaiset leikkuulaitteet olivat rakenteeltaan suhteellisen yksinkertaisia, ja niissä käytettiin tyypillisesti käsin-työnnettyjä tai eläinten{5}}vedettyjä mekaanisia laitteita. nämä käyttivät hammaspyöriä tai kammen mekanismeja edestakaisin liikkuvien terien käyttämiseen, mikä leikkaa ruohoa. Vaikka laitteiden tehokkuus tässä vaiheessa oli suhteellisen alhainen, se loi perustan myöhemmille mekanisoiduille niittotekniikoille.
Polttomoottoreiden laajan käyttöönoton myötä ruohonleikkurit siirtyivät vähitellen ihmisten tai eläinten voimasta bensiini- tai dieselvoimaan. Samaan aikaan leikkuumekanismi kehittyi edestakaisin liikkuvista teriistä pyöriviksi leikkuulaitteiksi. Pyörivän niittotekniikan käyttöönotto johti dramaattiseen leikkuutehokkuuden kasvuun. Lisäksi laitteiden suunnittelu alkoi kehittyä kohti suurempia mittakaavoja ja erikoistumista, mikä johti suurien-niittokoneiden syntymiseen maatiloilla, lentokentillä ja kunnallisissa maisemointilaitteissa,{4}}joita voidaan pitää nykyaikaisten raskaiden{5}}leikkurien edeltäjänä.
Hydraulitekniikan, materiaalitekniikan ja automaattisten ohjausjärjestelmien edistymisen ansiosta raskaiden{0}}niittokoneiden suorituskyky on parantunut merkittävästi. Näissä koneissa on nyt suuremman tehon lisäksi myös ominaisuuksia, kuten tela-alustaiset propulsiojärjestelmät, kelluvia muotoja-seuraavat leikkausmekanismit ja älykkäät ohjausjärjestelmät, joiden avulla ne mukautuvat monimutkaisempiin maastoihin ja täyttävät korkean-intensiteetin toiminnan vaatimukset. Samaan aikaan lujien metalliseosmateriaalien ja optimoitujen rakennesuunnitelmien käyttö on parantanut huomattavasti sekä laitteiden kestävyyttä että turvallisuutta.